[实用新型]一种新型高效打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管道连接有吸尘嘴。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，打磨机器人的手臂设置了液压伸缩杆，不但可以利用旋转气缸在倾斜方向上上下活动，还可以上下伸缩，设置了电动伸缩杆，可以在水平方向上进行伸缩，扩大了打磨的区域。使用起来更加方便，提高了打磨的效率，设置了吸风机，且吸风机与吸尘嘴连接，可以吸走打磨过程中产生的碎屑，不需要人工来清理碎屑，更加人性化。

主权项

一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳(18)，其特征在于：所述机身外壳(18)的内部通过螺栓固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过皮带传动连接有主动轮(17)，且驱动电机(16)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有集尘箱(14)，所述集尘箱(14)的右侧连接有吸风机(13)，所述吸风机(13)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(12)，且吸尘嘴(12)设置在机身外壳(18)的下方，所述吸尘嘴(12)的右侧设置有被动轮(11)，所述机身外壳(18)内部靠近吸风机(13)的右侧安装有液压油箱(10)，所述液压油箱(10)的前表面设置有加油口(8)，所述机身外壳(18)的外部右侧设置有外接电源插口(9)，且机身外壳(18)的右侧上方安装有控制面板(7)，所述液压油箱(10)通过液压油管(6)连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的上方连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的上方设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的一侧连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的一侧安装有固定座(2)，所述固定座(2)的一侧通过转轴固定连接有连接座(1)，所述连接座(1)的一侧设置有安装座(21)，且连接座(1)通过连接轴(23)固定连接有伺服电机(20)，所述安装座(21)的一端安装有打磨轮(22)，所述电动伸缩杆(3)、旋转气缸(4)、吸风机(13)、驱动电机(16)、液压缸(19)和伺服电机(20)均与控制面板(7)电性连接。