[实用新型]一种龙门桁架机器人的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱和限位钢丝绳，所述竖立柱的顶部固定有横杆，且其中一个竖立柱的侧面上安装有控制面板，另一个竖立柱的侧面上设置有计数器，所述横杆内部安装的第二电机的一侧连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定有横梁，所述横梁内部安装的第一电机的一侧连接的第一丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部穿过横梁安装有双轴电机，且第一滑块的内部设置有液压泵，所述液压泵的底部连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底部连接的机械抓手上固定有压力传感器。本实用新型设置了双轴电机和限位钢丝绳，通过双轴电机工作带动转轴上的转轮转动。

主权项

一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱(1)和限位钢丝绳(12)，其特征在于：所述竖立柱(1)的顶部固定有横杆(4)，且其中一个竖立柱(1)的侧面上安装有控制面板(3)，另一个竖立柱(1)的侧面上设置有计数器(11)，所述横杆(4)内部安装的第二电机(17)的一侧连接有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)上设置有第二滑块(15)，两个所述第二滑块(15)之间固定有横梁(9)，所述横梁(9)内部安装的第一电机(10)的一侧连接的第一丝杠(8)上安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部穿过横梁(9)安装有双轴电机(6)，且第一滑块(5)的内部设置有液压泵(7)，所述液压泵(7)的底部连接有液压伸缩杆(2)，且液压伸缩杆(2)底部连接的机械抓手(14)上固定有压力传感器(13)，所述限位钢丝绳(12)的一端固定在机械抓手(14)上，另一端与双轴电机(6)一侧设置的转轮连接。