[实用新型]结构光测距装置有效
| 申请号： | 201720368848.9 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206740977U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构光测距装置。该装置包括红外光源，被设置为向被测空间投射结构光；图像传感器，用于以预定的帧周期对所述被测空间内反射的结构光进行成像；连接至所述红外光源和所述图像传感器的控制器，用于控制所述红外光源在预定的工作周期内的点亮时段投射结构光，在预定的工作周期的关闭时段关闭，所述点亮时段的长度和所述关闭时段的长度分别是所述帧周期的长度的整数倍。本实用新型的结构光测距装置通过配合红外光源亮灭进行成像，能够获得以最小代价去除背景光干扰的差分图像。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种结构光测距装置，其特征在于，包括：红外光源，被设置为向被测空间投射结构光；图像传感器，用于以预定的帧周期对所述被测空间内反射的结构光进行成像；以及连接至所述红外光源和所述图像传感器的控制器，用于控制所述红外光源在预定的工作周期内的点亮时段投射结构光，在预定的工作周期的关闭时段关闭，所述点亮时段的长度和所述关闭时段的长度分别是所述帧周期的长度的整数倍。
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