[实用新型]一种无人机弹射架小车脱扣机构有效

专利信息
申请号: 201720372745.X 申请日: 2017-04-11
公开(公告)号: CN207029576U 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 张冰融;潘祈帆;朱立峰 申请(专利权)人: 西安君晖航空科技有限公司
主分类号: B64F1/06 分类号: B64F1/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西省西安市国家民用航天*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构,在弹射无人机开始阶段,活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上,同时,传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时,弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态;在小车和无人机滑行至弹射架顶端时,活动卡块与撞片碰撞,撞击后迅速向后弹开至限位杆处,使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓,同时,在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆,使得传动带夹板向前并向下运动,致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开,并使弹射架小车完全脱离传动。本实用新型的优点是,脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开,可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。
搜索关键词: 一种 无人机 弹射 小车 机构
【主权项】:
一种无人机弹射架小车脱扣机构,无人机(06)弹射架包括滑轨(01)、小车(05)、电机(02)、传动带轮(03),小车(05)上放置着无人机(06),电机(02)通过传动带轮(03)和传动带(4)将牵引力传递给小车(05),其特征在于:所述小车(05)通过脱扣机构实现与传动带(4)的锁紧与脱开,所述脱扣机构包括传动带夹板(5)、转动连杆(6)、活动卡块(8),所述传动带夹板(5)和传动带(4)通过传动齿相互紧扣,在传动带(4)上方放置传动带压板(3);所述小车(05)包括上平板(1)和两立板(11),两立板(11)通过限位杆(9)连接,在立板(11)的两侧均安装有前限位螺栓(7);在立板(11)的两内侧设有转动连杆(6),在立板(11)两外侧设有活动卡块(8);所述转动连杆(6)一端与限位杆(9)铰接,另一端通过连接杆(14)与活动卡块(8)及传动带夹板(5)铰接;在立板(11)上开有一弧形槽(13),连接杆(14)穿过弧形槽(13)将活动卡块(8)与转动连杆(6)一端铰接,转动连杆(6)位于立板(11)和传动带夹板(5)的中间,并与连接杆(14)铰接,转动连杆(6)可绕限位杆(9)沿弧形槽(13)转动;在滑轨(01)的顶端设有撞片(15),当小车(05)运动至滑轨(01)顶端时,活动卡块(8)与撞片(15)碰撞,活动卡块(8)在与撞片(15)撞击后迅速向后旋转,活动卡块(8)的卡槽与前限位螺栓(7)脱开,传动带(4)带动传动带夹板(5)向前运动,同时活动卡块(8)随转动连杆(6)向前转动。
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