[实用新型]一种智能小车检测电路

摘要

本实用新型公开一种智能小车检测电路，包括控制器，其特征是所述控制器分别连接电机驱动模块、无线发射模块、避障模块、测速计程模块、烟雾检测模块、一氧化碳检测模块、二氧化碳检测模块、甲醛传感器模块、PM2.5浓度检测模块和温度检测模块，所述无线发射模块和无线接收模块通信，所述无线接收模块连接显示模块。本实用新型方便工作人员了解危险区域的环境状况，从而对于是否进入危险区域进行判定，防止工作人员盲目进入危险区域后受到伤害，提高了工作人员的人身安全性。

主权项

一种智能小车检测电路，包括控制器，其特征是：所述控制器分别连接电机驱动模块、无线发射模块、避障模块、测速计程模块、烟雾检测模块、一氧化碳检测模块、二氧化碳检测模块、甲醛传感器模块、PM2.5浓度检测模块和温度检测模块，所述无线发射模块和无线接收模块通信，所述无线接收模块连接显示模块，所述控制器采用AT89S51单片机，所述一氧化碳检测模块采用MQ‑7传感器模块，所述二氧化碳检测模块采用MG811传感器模块，所述甲醛传感器模块采用半导体甲醛模块，所述PM2.5浓度检测模块采用夏普 GP2Y1010AU0F为核心的灰尘传感器模块，所述温度检测模块采用DS18B20温度采集模块，所述电机驱动模块采用芯片L298N作为电机驱动芯片，所述避障模块采用一组红外对管和US‑020超声波模块，所述烟雾检测模块采用MQ‑2烟雾传感器，所述无线发射模块采用芯片PT2262,所述无线接收模块采用芯片PT2272，所述测速计程模块采用光电式车速传感器RPR220，所述避障模块通过LM339比较器连接所述控制器，所述避障模块连接所述LM339比较器的引脚3和引脚5，所述烟雾检测模块包括烟雾传感器，所述烟雾传感器一端通过电阻R1连接比较器M的输入正端，所述烟雾传感器另一端接地，所述比较器M的输入负端连接变阻器R2,所述比较器M的输出端连接所述控制器。