[实用新型]一种持续供料紧固机构

摘要

本实用新型涉及种持续供料紧固机构，转盘件上安装有磁力座，磁力座磁力发生端设有取料机构，取料机构运动行程范围内设储料盒储料盒呈矩形，宽度适配圆柱状的零件长度，实现了零件有序定向平行排布；储料盒通过贯通槽、避位槽配合以用于取料机构通过；取料机构通过挡板勾取个零件，将零件沿储料盒的侧壁面向上推，直至其脱离储料盒，后落入定位槽，实现了零件持续供应；同时，零件放置于定位槽后，推动旋钮部转动，即可实现磁力座产生磁力，使零件吸合固定于定位槽上；而后转盘件绕转轴转动实现零件加工或搬运；当转盘件将取料机构转动至另位置，自动化设备机械手取料过程中，推动旋钮部复位，即可释放零件，使零件由取料机构脱离。

主权项

一种持续供料紧固机构，用于圆柱状的铁质零件持续供料及紧固，其特征在于，包括一用于盛装零件的储料盒以及一设于该储料盒一侧的取料盘：该储料盒为顶端开口的矩形槽以用于存储多个零件并平行排布，在靠近该取料盘的方向上，该储料盒的底壁向下倾斜设置；该储料盒靠近该取料盘一端的壁面为取料壁面，该取料壁面上开设有一贯通槽，该储料盒的底壁上设有一与该贯通槽适配的避位槽；该取料盘包括一转轴以及一转盘件，该转盘件套设于该转轴上且能以该转轴为轴线转动；该转盘件上设有三个以该转轴为轴线圆周均布的磁力座，每一该磁力座背离该转轴的一端还设有一取料机构，该磁力座的侧面设有一用于控制该取料机构磁性的旋钮部；该取料机构包括一基座以及固定于该基座一侧的挡板；该基座的上端面设有一V字形的定位槽，该挡板凸伸出该基座的上端面；该转盘件绕该转轴转动，以将该取料机构由避位槽伸入该储料盒内，而后通过该贯通槽避位而上移，由挡板拾取储料盒内的一根零件，并导向放置于该定位槽内；而后通过顺时针或逆时针方向转动该旋钮部，即可实现零件的紧固或释放。