[实用新型]一种传送带式外观检测装置有效
| 申请号： | 201720379164.9 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207288105U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 朱国琳;汪大胜;石敏;胡德君;张必龙;王钱峰;韩文;秦文涛 | 申请（专利权）人： | 太仓市速博汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G01N21/892 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种传送带式外观检测装置，包括机架、传送带、机械手、第一CCD相机、第二CCD相机以及控制器；所述传送带通过张紧辊与机架上端连接，所述传送带一侧设置有驱动电机，所述传送带的上游一侧设置有旋转气缸，所述机械手通过横臂与旋转气缸的活塞杆连接，所述传送带中游一侧设置有支架，所述第一CCD相机位于支架朝向传送带的侧面，所述第二CCD相机位于支架上部的下端面，所述支架上部设置有距离传感器，所述机架上还设置有触控显示屏。本实用新型一种传送带式外观检测装置可对产品的外观进行检测，整体自动化程度较高，并且具备自动分拣的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 外观 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种传送带式外观检测装置，其特征在于：包括机架(1)、传送带(2)、机械手(6)、第一CCD相机(8)、第二CCD相机(9)以及控制器(16)；所述传送带(2)通过张紧辊与机架(1)上端连接，所述传送带(2)一侧设置有驱动电机(3)，所述传送带(2)的上游一侧设置有旋转气缸(4)，所述机械手(6)通过横臂(5)与旋转气缸(4)的活塞杆连接，所述传送带(2)中游一侧设置有支架(7)，所述第一CCD相机(8)位于支架(7)朝向传送带(2)的侧面，所述第二CCD相机(9)位于支架(7)上部的下端面，所述支架(7)上部设置有距离传感器(10)，所述传送带(2)的中下游两侧分别设置有推料气缸(11)和废料收集盒(13)，所述机架(1)上还设置有触控显示屏(17)；所述驱动电机(3)的转轴与其中一个张紧辊同轴连接，所述控制器(16)位于机架(1)内部，所述控制器(16)分别与驱动电机(3)、旋转气缸(4)、机械手(6)、第一CCD相机(8)、第二CCD相机(9)、距离传感器(10)、推料气缸(11)以及触控显示屏(17)电性连接。
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