[实用新型]一种外置惯性平台式能自主移动的球型全景探测器

摘要

本实用新型公开的一种外置惯性平台式能自主移动的球型全景探测器，包括内腔体，内腔体外壁连接有外腔体，内腔体内部设置有支撑杆，支撑杆一端通过缓冲装置与内腔体内壁相接触，支撑杆的另一端连接配重单元，配重单元顶部设置有主控模块a、数据采集模块和蓝牙模块；沿外腔体外圆周均匀分布有若干个摄像头，外腔体内部还依次连接有主控模块b、数据选择器、WIFI模块和摄像头。本实用新型探测器采用相互嵌套的内外腔体结构，内腔体完成自主移动，消除了传统探测器灵活性差的缺陷；外腔体利用滚珠传动，完成摄像头的稳定拍摄，解决了稳定性受环境因素制约的缺陷；不仅提高了隐蔽性及稳定性，而且能代替人类进入特殊环境，进行全景探测。

主权项

一种外置惯性平台式能自主移动的球型全景探测器，其特征在于，包括呈球体状的内腔体(1)，内腔体(1)外壁连接有与其相配合的外腔体(2)，内腔体(1)内部设置有支撑杆(4)，支撑杆(4)一端通过缓冲装置与内腔体(1)内壁相接触，支撑杆(4)的另一端连接配重单元，配重单元顶部还设置有主控模块a(15)、数据采集模块和蓝牙模块(16)；沿所述的外腔体(2)外圆周均匀分布有若干个摄像头(3)，外腔体(2)内部还设置有依次连接的主控模块b(9)、数据选择器(8)和WIFI模块(17)，数据选择器(8)还连接有摄像头(3)。