[实用新型]一种基于SIM7100C的无人机监视装置

摘要

本实用新型涉及一种基于SIM7100C的无人机监视装置，包括，stm32单片机，北斗/GPS定位模块，SIM7100C网络电路，把单片机，北斗/GPS，SIM7100C进行集成，单片机采集北斗/GPS模块发送的定位信息后向SIM7100C发送指令和定位信息，SIM7100C模块接收到信息后利用4G网络把数据传送到相应的云端服务器上，地面人员只需利用网络助手设置好对应服务器的IP地址即可接收到装载在无人机模块的定位信息，通过TCP‑串口助手就可让定位信息在地面站的地图上显示出来，达到对无人机的监控，技术效果是，集成度高，体积小，能够对北斗/GPS数据处理，利用4G网络进行数据远距离传输，可对无人机进行实时定位监控。

主权项

一种基于SIM7100C的无人机监视装置，包括，stm32单片机，北斗/GPS定位模块，SIM7100C网络电路，其特征在于：北斗/GPS定位模块的 UM2110‑IIIN主芯片，TX‑SMA口接GPS天线，UM_TXD1、UM_RXD1口接stm32单片机串口4，即PC10，PC11引脚，VCC和GND引脚接stm32单片机的VCC和GND端；stm32单片机的CON3端经AMS1117降压芯片接无人机电源，U2是AMS1117电压转换芯片和其外围电路，stm32单片机的串口U2，即PA2，PA3引脚接SIM7100C网络电路；SIM7100C网络电路中U6是8 位双向电压电平转换器，U5是 MIC29302BU电压转换电路，给SIM7100C芯片供电，U3，U4组成SD卡槽用于识别SD卡，SIM7100C芯片外带有3种天线，MAIN_ATN是4G天线，是实现4G网络通信用天线，AUX_ATN是备用天线，实现3G网络通信，GNSS_ATN是GPS天线，为备用天线，可在北斗／GPS模块失灵时启动。