[实用新型]一种夹装翻转机械手有效
| 申请号： | 201720381384.5 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206764780U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王庆表 | 申请（专利权）人： | 王庆表 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312452 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹装翻转机械手，包括工作台、空气开关、变压器、PLC控制器、电磁阀组件、第一旋转气缸、第二旋转气缸、推送气缸、抓取气缸、升降气缸和气泵；所述工作台上端设有空气开关、变压器、PLC控制器、电磁阀组件和升降气缸；所述升降气缸上端安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上端连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸前端连接有推送气缸，推送气缸前端连接有抓取气缸；所述抓取气缸前端对称设有机械臂，机械臂上设有缓冲层；所述PLC控制器与电磁阀组件电性连接，电磁阀组件通过气管连接有气泵。本实用新型能够实现夹紧且翻转，也能将物品进行90度的转运，能运用于生产线中，实现夹装翻转以及90度生产线位置的转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹装翻转机械手，其特征在于：包括工作台（1）、空气开关（2）、变压器（3）、PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）、第一旋转气缸（6）、第二旋转气缸（7）、推送气缸（8）、抓取气缸（9）、升降气缸和气泵；所述工作台（1）上端设有空气开关（2）、变压器（3）、PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）和升降气缸；所述升降气缸上端安装有第二旋转气缸（7），第二旋转气缸（7）上端连接有第一旋转气缸（6），第一旋转气缸（6）前端连接有推送气缸（8），推送气缸（8）前端连接有抓取气缸（9）；所述抓取气缸（9）前端对称设有机械臂（91），机械臂（91）上设有缓冲层（93）；所述PLC控制器（4）与电磁阀组件（5）电性连接，电磁阀组件（5）与第一旋转气缸（6）、第二旋转气缸（7）、推送气缸（8）、抓取气缸（9）、升降气缸均通过气管连接，电磁阀组件（5）通过气管连接有气泵；所述空气开关（2）外接电源，空气开关（2）与变压器（3）电性连接，变压器（3）与PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）均电性连接。
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