[实用新型]串并联运动模拟器有效
| 申请号： | 201720381876.4 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206697128U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周跃发;李晨亮;陈群凯;郭晓旭;李宏亮;韩广才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种串并联运动模拟器，包括3‑UPU并联平台，3‑UPU并联平台的下平台是运动模拟器基座、上平台是环形的平动平台，平动平台内通过外环转轴设置有外环转台，外环转台内通过中环转轴设置有中环转台，中环转台内通过内环转轴设置有内环转台，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等运动模拟，还可用作娱乐设施，双机联动还可用于空间跟踪与对接技术实验。 | ||
| 搜索关键词： | 串并联 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
串并联运动模拟器，包括3‑UPU并联平台，其特征在于：3‑UPU并联平台的下平台是运动模拟器基座、上平台是环形的平动平台，平动平台内通过外环转轴设置有外环转台，外环转台内通过中环转轴设置有中环转台，中环转台内通过内环转轴设置有内环转台，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。
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