[实用新型]除刺撕膜装置及除刺撕膜系统

摘要

一种除刺撕膜装置，包括工作台、刷毛刺机构、吸附机构、撕膜机构及送料机构。所述刷毛刺机构设置在工作台上。所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘。所述第一支撑件设置在工作台上。所述第一驱动件设置在第一支撑件上。所述第二驱动件设置在第一驱动件上。所述第一吸盘设置于第二驱动件上。所述第一吸盘用于吸附放置在工作台上的物料。所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述第一吸盘沿着或者绕着第一方向运动以便所述刷毛刺机构刷除物料的毛刺。所述送料机构设置在所述工作台的上方，其将物料送至所述撕膜机构上，以便撕除物料的保护膜。本实用新型还提供一种除刺撕膜系统。本实用新型自动化程度高。

主权项

一种除刺撕膜装置，包括：工作台；刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动，或者，所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；撕膜机构；及送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，所述送料机构将所述物料送至所述撕膜机构的对应位置上；其中，所述撕膜机构撕除所述物料上的保护膜。