[实用新型]视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架

摘要

本实用新型公开了视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架，包括底座，底座上方连接加固套，加固套中插接有伸缩立柱，伸缩立柱顶部设有平衡架，平衡架通过转环绕伸缩立柱旋转；伸缩立柱顶端设有固定角度的U 型挡叉，第一横杆对应位置设有挡块，挡块在挡叉限定角度随第一横杆转动；第一横杆下方设有第二横杆第一滑套下方通过连接有平衡锤，平衡锤为饼状实体结构，平衡锤通过连接栓穿接，连接栓上下两端分别连接吊环组，吊环组包括大吊环和小吊环。本实用新型的胶管平衡支架为视觉跟随检测涂胶系统辅助设备，起到了支撑胶管和平衡胶管摆动的作用，胶管自上而下连接至涂胶机器人，避免胶管影响机器人的正常动作。

主权项

视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架，其特征在于，包括方形的底座，底座上方连接圆柱形的加固套，加固套中插接有可调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱顶部设有平衡架，平衡架包括第一横杆，第一横杆上设有竖板，竖板上缘通过转环套接在伸缩立柱上，所述竖板、第一横杆通过转环绕伸缩立柱旋转；所述伸缩立柱顶端设有固定角度的U 型挡叉，第一横杆对应位置设有挡块，挡块在挡叉限定角度随第一横杆转动；所述第一横杆下方设有第二横杆，第二横杆两端分别套装有第一滑套、第二滑套，第一滑套、第二滑套分别吊接在第一横杆的端部和三分之二处，第一滑套下方通过连接有平衡锤，平衡锤为饼状实体结构，平衡锤通过连接栓穿接，连接栓上下两端分别连接吊环组，吊环组包括大吊环和小吊环；所述第一横杆另一端的上方设有用于承托胶管的胶管槽；胶管依次通过胶管槽，平衡锤下方的大吊环。