[实用新型]一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，流水线装置包括传送带，该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒；爆珠添加装置包括爆珠传感器和爆珠挤压装置；机器视觉装置包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架，用于清晰拍摄完整爆珠图像的工业智能相机；视觉控制器装置包括图像处理控制器，用于图像处理并输出控制信号；剔除装置包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀等。本实用新型可以在线对香烟爆珠滤棒的质量进行检测，并且不受流水线运动速度的影响，在保证工业智能相机正常采集图像情况下，能够快速准确控制工业智能相机快门，进而精确检测到运动物体，实现工业智能相机拍照最佳。

主权项

一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：包括流水线装置、爆珠添加装置、机器视觉装置、视觉控制器装置、剔除装置：所述的流水线装置包括传送带，该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒；所述的爆珠添加装置包括相互电连接的爆珠传感器和爆珠挤压装置，所述爆珠挤压装置设在传送带上方；所述的机器视觉装置用于清晰拍摄完整爆珠的图像，包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架，所述相机触发传感器安装于固定支架的侧部位置，并固定于支架上，用于目标区域触发，产生触发信号，控制工业智能相机拍照，相机触发传感器的输出信号通过触发线与工业智能相机电连接；所述的视觉控制器装置是系统控制总站，其输入端与工业智能相机输出端连接，根据香烟爆珠滤棒视觉信息，通过千兆以太网实现对实时图像信息的处理，通过串口实现控制命令的发送；所述的剔除装置为接收视觉控制器给出的剔除信号，并通过高压气喷枪完成剔除动作，包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀、香烟爆珠滤棒吹嘴和不合格香烟滤棒收集箱，剔除控制单元的输入端与视觉控制器装置的输出端连接，剔除控制单元的输出端分别连接有空气压缩机、电磁阀。