[实用新型]激光选区熔化装置及3D打印机

摘要

本实用新型涉及激光选区熔化金属3D打印技术领域，尤其是涉及一种激光选区熔化装置及3D打印机。该激光选区熔化装置包括固定座、驱动机构、第一转动机构、旋转臂以及机械臂；旋转臂的一端与固定座转动连接，另一端与机械臂的一端转动连接；驱动机构与旋转臂连接，用于驱动旋转臂相对固定座转动，以使机械臂前后移动；第一转动机构与机械臂连接，用于驱动机械臂相对旋转臂转动，以使机械臂左右移动。驱动机构和第一转动机构带动机械臂前后和左右移动，激光耦合与激发机构的活动范围较广，其不受激光振镜偏转角度的限制，激光光束照射到金属粉末层的范围较大，成型构件尺寸较大，有利于该工艺技术及其装备在世界范围内的推广与应用。

主权项

一种激光选区熔化装置，其特征在于，包括：固定座、驱动机构、第一转动机构、旋转臂以及机械臂；所述旋转臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述机械臂的一端转动连接；所述驱动机构与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂相对所述固定座转动，以使所述机械臂前后移动；所述第一转动机构与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂相对所述旋转臂转动，以使所述机械臂左右移动；所述固定座用于固定在3D打印机的箱体上；所述机械臂上用于安装3D打印机的激光耦合与激发机构；所述驱动机构与所述第一转动机构均用于与3D打印机的控制系统电连接。