[实用新型]车载式机械人万向果园喷雾器有效
申请号: | 201720384826.1 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN207054589U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 王飞兵;窦帅辰 | 申请(专利权)人: | 王飞兵;窦帅辰 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223699 江苏省宿迁市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 车载式机械人万向果园喷雾器,包括机动车总成,在机动车总成的底盘上安装有气泵、药罐、支架和可编程电机遥控器,气泵的出气管与药罐连通,在支架上固定有可编程电机Ⅰ,在可编程电机Ⅰ的轴端固定轴臂Ⅰ的首端,轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ,在可编程电机Ⅱ的轴端固定轴臂Ⅱ的首端,以此类推,在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端,多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆,在最后轴臂上通过抱箍固定有喷雾杆,喷雾杆的上端设有喷雾头,喷雾杆的下端连接有软管,软管与药罐连通,通过可编程电机遥控器操纵可编程电机,实现喷雾头的万向喷雾。通过对各可编程电机一系列的旋转调整,喷雾头随心所欲的给果树喷药,喷药不留死角。 | ||
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【主权项】:
车载式机械人万向果园喷雾器,包括机动车总成,在机动车总成的底盘(1)上安装有气泵(A)、药罐(C)、支架(2)和可编程电机遥控器,气泵(A)的出气管(B)与药罐(C)连通,其特征在于,在支架(2)上固定有可编程电机Ⅰ(3),在可编程电机Ⅰ(3)的轴端固定轴臂Ⅰ(4)的首端,轴臂Ⅰ(4)的末端固定有可编程电机Ⅱ(5),在可编程电机Ⅱ(5)的轴端固定轴臂Ⅱ(6)的首端,以此类推,在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端,多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆,在最后轴臂上通过抱箍(E)固定有喷雾杆(F),喷雾杆(F)的上端设有喷雾头(G),喷雾杆(F)的下端连接有软管(D),软管(D)与药罐(C)连通,通过可编程电机遥控器操纵可编程电机,实现喷雾头(G)的万向喷雾。
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