[实用新型]一种用于X射线检测的工业机器人有效
| 申请号： | 201720385322.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206690095U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 耿磊昭;刘荣海;魏杰;杨迎春;郭新良;吴章勤;于虹;郑欣 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及电子机械技术领域，具体涉及一种用于X射线检测的工业机器人。现有采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂，需要使用较多原材料，也进一步地增加了工业机器人的重量。本申请提供一种用于X射线检测的工业机器人，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂、第二机械臂和关节，所述第一机械臂的端部设置有辅助充气构件，所述辅助充气构件与第二机械臂通过关节连接；所述辅助充气构件通过输气管与气泵连接。本申请在关节和第一机械臂之间设置辅助充气构件，利用气泵对辅助充气构件进行充气和放气，使用辅助充气构件控制代替现有的电气控制或者液压控制来节省制造材料，减轻机器人自身的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 射线 检测 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于X射线检测的工业机器人，其特征在于，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和关节(3)，所述第一机械臂(1)的端部设置有辅助充气构件(4)，所述辅助充气构件(4)与第二机械臂(2)通过关节(3)连接；所述辅助充气构件(4)通过输气管(5)与气泵(6)连接。
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