[实用新型]一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201720386834.X | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206713378U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 马锐;曹卫彬 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种结构简单，夹持力可调，且可避免强外力损伤的末端执行装置。本实用新型由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动，同时扭簧支撑苗针，控制盘的上下运动驱动苗针开合，实现滚轮扭簧方式夹苗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移栽 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器，由气缸（1）、套筒（2）、控制杆（3）、控制盘（4）、苗针（5），扭簧支架（6）、滚轮（7）、延长杆（8），扭簧（9）组成；其特征在于：气缸（1）安装在套筒（2）上部，套筒（2）下端两侧与苗针（5）上端通过销轴连接，气缸（1）推杆与套筒（2）中的延长杆（8）固定，延长杆（8）与控制杆（3）连接，控制杆（3）与控制盘（4）的中心固定，滚轮（7）通过控制盘（4）底部的滚轮支架安装在控制盘（4）上，扭簧支架（6）安装在控制盘（4）底部，扭簧（9）套在扭簧支架（6）上，扭簧（9）一端与控制盘（4）侧架固定，另一端与苗针（5）接触，苗针（5）穿过控制盘（4），位于控制盘（4）内的滚轮（7）和扭簧（9）之间，气缸（1）驱动控制盘（4）实现滚轮（7）在苗针（5）上滚动，同时扭簧（9）支撑苗针（5），控制盘（4）的上下运动驱动苗针（5）开合，实现滚轮（7）扭簧（9）式夹苗。
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