[实用新型]基于滑模观测器的电机驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种基于滑模观测器的电机驱动系统，包括DC/DC变换单元、逆变器、永磁电机、MCU，角生成器以及滑模观测器；所述DC/DC变换单元与电池相连，DC/DC变换单元的输出端连接逆变器，逆变器与永磁电机相连；驱动系统采用转速外环、电流内环的双闭环结构，它包括Cark变换模块、Park变换模块、滑模观测器、角生成器、分数阶PID调节器、电流调节器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器。本实用新型提高了系统控制效果。

主权项

一种基于滑模观测器的电机驱动系统，其特征在于，包括：DC/DC变换单元、逆变器、永磁电机、MCU，角生成器以及滑模观测器；所述DC/DC变换单元与电池相连，DC/DC变换单元的输出端连接逆变器，逆变器与永磁电机相连；驱动系统采用转速外环、电流内环的双闭环结构，它包括Cark变换模块、Park变换模块、滑模观测器、角生成器、分数阶PID调节器、电流调节器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；滑模观测器通过开关S2与过渡器相连，角生成器也与过渡器相连，过渡器输出转子位置θ和实际转速ωm；转子位置θ与Park逆变换模块的转子位置数据输入端连接；转速ωm与第一比较器的反向输入端相连，第一比较器的正向输入端与转速给定信号相连，第一比较器的输出端与分数阶PID调节器的输入端连接；分数阶PID调节器的输出端连接第二比较器的正向输入端，第二比较器的反向输入端与Park变换模块的q轴电流输出端相连；d轴电流给定值与第三比较器的正向输入端相连，第三比较器的反向输入端与Park变换模块的d轴电流输出端相连；第二比较器和第三比较器的输出端与电流调节器相连，电流调节器的输出端通过Park逆变换模块与脉冲宽度调制模块相连，脉冲宽度调制模块输出调制信号至逆变器。