[实用新型]模拟或教学演示用智能机器人有效
| 申请号： | 201720387632.7 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206764759U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 杨林刚 | 申请（专利权）人： | 杨林刚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郭晓丹 |
| 地址： | 261061 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模拟或教学演示用智能机器人，包括底盘、左轮驱动电机、右轮驱动电机、左行走轮和右行走轮，所述底盘的前部设有红外传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的上方设有避障巡视舵机，所述避障巡视舵机的输出轴向上连接有超声波传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述灰度传感器和所述超声波传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和所述避障巡视舵机。本实用新型有利于学生理解模块的功能与实现，功能独立，达到较好地教学演示目的，能够提高学生的现实体验感，计算测量精度，控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 教学 演示 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种模拟或教学演示用智能机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的前部设有红外传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的上方设有避障巡视舵机，所述避障巡视舵机的输出轴向上连接有超声波传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述灰度传感器和所述超声波传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和所述避障巡视舵机。
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