[实用新型]一种大扭矩高减速比轮毂电机

摘要

本实用新型公开了一种大扭矩高减速比轮毂电机，包含主轴、旋转装配在主轴上的轮毂外壳及设于轮毂外壳内的电机和行星减速机构，其核心改进为两点，第一点是在转子铁芯中心孔与输出轴之间设置单向轴承取代原来行星减速机构端部的超越离合器，第二点针对的是行星减速机构，采用行星齿轮与行星轴齿配合结构取代原有的双联齿轮，并且行星轴齿直接与轮毂外壳内壁上的内齿圈啮合。这两点改进从整体上缩小了轮毂电机整体体积，使得其更加紧凑化，节约了生产成本，同时有利于获取更高减速比和更大的扭矩输出，而对于电机的输出扭矩要求则降低。

主权项

一种大扭矩高减速比轮毂电机，包含主轴、旋转装配在主轴上的轮毂外壳及设于轮毂外壳内的电机和行星减速机构(A)，其特征在于：所述电机包括电机外壳、内转子外定子构型的转子和定子，及输出轴(1)，所述转子包括转子铁芯(2)和固定其上的磁钢(3)，所述转子铁芯(2)的中心设置供所述输出轴(1)穿过的孔(4)，孔内设有至少一单向轴承(5)，所述单向轴承(5)的外圈与孔(4)的内壁固定，而单向轴承(5)的内圈套设于输出轴(1)上；所述行星减速机构(A)包括行星支架、太阳齿轮(19)及若干对行星齿轮(20)和行星轴(21)，所述太阳齿轮(19)固定或一体成型于所述电机的输出轴(1)上，所述行星支架(15)与主轴固定或一体成型，行星支架(15)上对应行星轴(21)开有轴孔，所述行星轴(21)通过行星轴承(23)装配于对应的轴孔内，行星轴(21)的一端与对应的行星齿轮(20)固定，另一端成型有行星轴齿(22)，所述行星轴齿(22)与设于轮毂外壳内壁上的内齿圈(6)直接啮合。