[实用新型]一种新型机器人碰撞缓冲防护装置有效
申请号: | 201720388197.X | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN206795883U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 韩卓华 | 申请(专利权)人: | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型机器人碰撞缓冲防护装置,包括软质壳体、气压传感器、控制单元和充气装置;所述软质壳体的内部呈封闭的内腔,软质壳体的左侧设有左侧连接部,软质壳体的右侧设有右侧连接部,软质壳体通过左侧连接部和右侧连接部连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧;所述充气装置设有输气管道,输气管道与软质壳体密封连接,且输气管道与软质壳体的内腔连通;所述气压传感器用于实时监测软质壳体内腔的气压,且与软质壳体密封连接;所述气压传感器和充气装置均与控制单元电连接。本实用新型可对操作员和设备达到保护的作用,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 碰撞 缓冲 防护 装置 | ||
【主权项】:
一种新型机器人碰撞缓冲防护装置,其特征在于:包括软质壳体、气压传感器、控制单元和充气装置;所述软质壳体的内部呈封闭的内腔,软质壳体的左侧设有左侧连接部,软质壳体的右侧设有右侧连接部,软质壳体通过左侧连接部和右侧连接部连接紧紧包覆在机器人的相关部件的外侧;所述充气装置设有输气管道,输气管道与软质壳体密封连接,且输气管道与软质壳体的内腔连通;所述气压传感器用于实时监测软质壳体内腔的气压,且与软质壳体密封连接;所述气压传感器和充气装置均与控制单元电连接。
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