[实用新型]一种基于语音识别技术的智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于语音识别技术的智能焊接机器人，包括焊枪和固定底座，所述固定底座的左右两端均设置有底座固定螺栓，且固定底座的上表面中间我位置处设置有机械臂旋转驱动电机，所述机械臂旋转驱动电机的上方设置有一级机械臂驱动电机，所述一级机械臂驱动电机的一侧设置有一级机械臂，所述一级机械臂上靠近一级机械臂驱动电机的一侧上方设置有工具固定卡扣，所述一级机械臂上靠近工具固定卡扣的上方设置有语音识别器，所述语音识别器与一级机械臂的连接处设置有识别器固定安装座；通过设计的语音识别器便于便于在外置主机控制器失灵或工作异常时通过语音控制主机停止，避免不能及时停机造成产品损坏的问题，便于进行安全生产。

主权项

一种基于语音识别技术的智能焊接机器人，包括焊枪（12）和固定底座（14），其特征在于：所述固定底座（14）的左右两端均设置有底座固定螺栓（13），且固定底座（14）的上表面中间位置处设置有机械臂旋转驱动电机（15），所述机械臂旋转驱动电机（15）的上方设置有一级机械臂驱动电机（16），所述一级机械臂驱动电机（16）的一侧设置有一级机械臂（2），所述一级机械臂（2）上靠近一级机械臂驱动电机（16）的一侧上方设置有工具固定卡扣（17），所述一级机械臂（2）上靠近工具固定卡扣（17）的上方设置有语音识别器（18），所述语音识别器（18）与一级机械臂（2）的连接处设置有识别器固定安装座（19），所述语音识别器（18）的后表面设置有语音录入孔（20），所述一级机械臂（2）上靠近语音识别器（18）的上方设置有警报器（1），所述一级机械臂（2）上远离警报器（1）的一侧设置有二级机械臂驱动电机（3），所述二级机械臂驱动电机（3）的前表面设置有焊料连接盒（4），所述二级机械臂驱动电机（3）的下方设置有二级机械臂（8），所述二级机械臂（8）的前表面靠近二级机械臂驱动电机（3）的一端设置有输送管固定卡扣（6），所述焊料连接盒（4）与输送管固定卡扣（6）的连接处设置有焊料输送管（5），所述二级机械臂（8）上远离二级机械臂驱动电机（3）的一端设置有三级机械臂（9），所述三级机械臂（9）上远离二级机械臂（8）的一端设置有焊枪固定支架（10），所述焊枪（12）安装在焊枪固定支架（10）上，所述焊枪固定支架（10）上靠近焊枪（12）的一端设置有监测摄像头（11），所述焊枪（12）与输送管固定卡扣（6）的连接处设置有输送管保护套（7），所述监测摄像头（11）、焊枪（12）、警报器（1）和语音识别器（18）均与控制开关电性连接。