[实用新型]一种风力摆控制装置有效

专利信息
申请号: 201720389445.2 申请日: 2017-04-14
公开(公告)号: CN206819107U 公开(公告)日: 2017-12-29
发明(设计)人: 袁建平;施一萍;江鹏 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司31225 代理人: 赵继明
地址: 201620 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种风力摆控制装置,所述的装置包括摆体、支架和控制板,所述的控制板与摆体连接,所述的摆体通过万向节与支架连接,所述的摆体包括摆杆、固定连接于摆杆下端的托盘、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器,所述的控制板分别与自制风机和六轴角度传感器连接,所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机和螺旋桨,所述的控制板连接空心杯电机,所述的装置还包括移动控制终端,所述的移动控制终端通过蓝牙传输电路连接控制板。所述的六轴角度传感器包括六轴陀螺仪,所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。与现有技术相比,本实用新型具有采用空心杯电机、自重轻、移动终端直接控制和稳定性好等优点。
搜索关键词: 一种 风力 控制 装置
【主权项】:
一种风力摆控制装置,所述的装置包括摆体、支架(2)和控制板(8),所述的控制板(8)与摆体连接,所述的摆体通过万向节(1)与支架(2)连接,所述的摆体包括摆杆(6)、固定连接于摆杆下端的托盘(3)、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器,所述的控制板(8)分别与自制风机和六轴角度传感器连接,其特征在于,所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机(5)和螺旋桨,所述的控制板(8)连接空心杯电机(5)。
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