[实用新型]一种风力摆控制装置有效
申请号: | 201720389445.2 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN206819107U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 袁建平;施一萍;江鹏 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种风力摆控制装置,所述的装置包括摆体、支架和控制板,所述的控制板与摆体连接,所述的摆体通过万向节与支架连接,所述的摆体包括摆杆、固定连接于摆杆下端的托盘、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器,所述的控制板分别与自制风机和六轴角度传感器连接,所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机和螺旋桨,所述的控制板连接空心杯电机,所述的装置还包括移动控制终端,所述的移动控制终端通过蓝牙传输电路连接控制板。所述的六轴角度传感器包括六轴陀螺仪,所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。与现有技术相比,本实用新型具有采用空心杯电机、自重轻、移动终端直接控制和稳定性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 风力 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种风力摆控制装置,所述的装置包括摆体、支架(2)和控制板(8),所述的控制板(8)与摆体连接,所述的摆体通过万向节(1)与支架(2)连接,所述的摆体包括摆杆(6)、固定连接于摆杆下端的托盘(3)、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器,所述的控制板(8)分别与自制风机和六轴角度传感器连接,其特征在于,所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机(5)和螺旋桨,所述的控制板(8)连接空心杯电机(5)。
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