[实用新型]一种悬挂式等离子机器人去除热轧坯熔渣的装置

摘要

本实用新型公开了一种悬挂式等离子机器人去除热轧坯熔渣的装置，属于钢铁板坯切割加工技术领域。该装置由三部分构成两套悬挂式等离子机器人切割系统，包括等离子电源，集中式控制柜，悬挂式机器人手臂，枪体，伺服电机与滚珠丝杠等；热轧坯定位机构，包括光电开关，变频器，变频电机，液压升降机构和驱动机构等；西门子PLC控制系统，包括西门子PLC模块、安川运动控制模块以及网络通信接口模块等。本新型利用等离子弧的高温特性和悬挂式机器人灵巧性，辅以高压氮气的冲击，将熔渣吹落，切割表面光滑，速度极快，去除熔渣效率高，且无需翻转热轧坯和改变现有的辊道组机械结构，安装方便，占地面积小，从而实现了高效去除热轧坯熔渣的效果。

主权项

一种悬挂式等离子机器人去除热轧坯熔渣的装置，其特征在于，该装置包括悬挂式等离子机器人切割系统、热轧坯定位装置以及西门子PLC控制系统；所述悬挂式等离子机器人切割系统由两套相同的装置构成，该装置包括伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)、前龙门架(10)、后龙门架(3)、悬挂式机器人手臂(4)、等离子枪体(6)、集中式控制柜(11)以及等离子电源(12)；所述热轧坯定位装置包括辊道组(5)、光电开关(7)、光电开关(9)、液压升降机构(8)以及相应的液压驱动机构；所述西门子PLC控制系统包括西门子S7‑300系统硬件组态、安川运动控制模块以及通信接口模块；所述安川运动控制模块与悬挂式机器人手臂(4)实现M‑Ⅱ网络通信。