[实用新型]基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，减摇陀螺进动轴的两侧分别布置两对油缸，构成两路油路，两路油路输出与对应的电磁换向阀连接，两路油路分别通过两个电磁换向阀接在磁流变节流阀的两端，通过控制磁流变节流阀的输入电流，实现对系统流量和压力的控制。采用磁流变液为传动介质，磁流变节流阀为关键控制元件，实现了对减摇陀螺进动运动的控制，有效控制其减摇力矩，从而实现对船舶摇摆的控制。基于磁流变液的进动控制系统具有可控性好，响应快、结构简单、可靠性高等优点。同时因为关键控制元件——节流阀为无相对运动构件，实现了长期运行无磨损，系统可靠性、耐污染性大大提高。

主权项

一种基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，减摇陀螺进动轴的两侧分别布置两对油缸，其中第一油缸和第二油缸组成一对油缸，对称布置在一侧，第三油缸和第四油缸组成一对，对称布置在另外一侧；每个油缸分为无杆腔和有杆腔，四个油缸的无杆腔分别为A、B、C、D腔，对应的有杆腔分别为A1、B1、C1、D1腔，第一油缸的A腔、第二油缸的B1腔、第三油缸的C腔、第四油缸的D1腔通过油路相连通构成第一油路，链接的第一油路与第一电磁换向阀连接；第一油缸的A1腔、第二油缸的B腔、第三油缸的C1腔、第四油缸的D腔通过油路相连通构成第二油路，链接的第二油路与第二电磁换向阀连接，两路油路分别通过两个电磁换向阀接在磁流变节流阀的两端。