[实用新型]一种无人机用多种限位机臂折叠机构

摘要

本实用新型公开了一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、O型橡胶圈和O型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接。本实用新型在飞行器与机臂连接部分，加装一套可以折叠收放的机构，使机壳与机臂达到折叠目的，减小无人机运输体积，携带便捷。

主权项

一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端(1)、折叠固定端(2)、折叠活动端(3)、锁紧环(4)、机臂端(5)、O型橡胶圈(6)和O型橡胶圈凹陷(7)，所述折叠固定端(2)上设置有固定端过线孔(2‑1)、固定端折叠角度止点限位(2‑2)、固定端转轴铜套(2‑3)、固定端配合限位凹陷(2‑4)和固定端防旋转松动限位突条(2‑5)，所述折叠活动端(3)上设置有活动端过线孔(3‑1)、活动端折叠角度止点限位(3‑2)、活动端转轴铜套(3‑3)、活动端配合限位凸起(3‑4)、活动端防旋转松动限位边(3‑5)、固定销钉(3‑6)和固定卡簧(3‑7)，所述折叠固定端(2)左端与机身端(1)相连接，所述折叠固定端(2)右端通过固定销钉(3‑6)与折叠活动端(3)相连接，所述固定销钉(3‑6)底部设置有固定卡簧(3‑7)，所述折叠固定端(2)右端与锁紧环(4)相连接，所述折叠活动端(3)右端与机臂端(5)相连接，所述折叠活动端(3)与机臂端(5)之间设置有O型橡胶圈(6)，所述锁紧环(4)右端设置有O型橡胶圈凹陷(7)和O型橡胶圈(6)。