[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手

摘要

本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本实用新型结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。

主权项

一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：其结构包括识别摄像头（1）、液压伸出杆（2）、防撞垫（3）、第一机械臂连接架（4）、第一机械臂（5）、夹合齿（6）、第二机械臂（7）、第二机械臂连接架（8）、上部支架（9）、固定连接板（10）、液压连接口（11），所述识别摄像头（1）和液压伸出杆（2）连接，所述液压伸出杆（2）的左部设有防撞垫（3），所述防撞垫（3）和第一机械臂连接架（4）连接，所述第一机械臂连接架（4）和第一机械臂（5）连接，所述第一机械臂（5）的下部设有夹合齿（6），所述第一机械臂（5）的右侧设有第二机械臂（7），所述识别摄像头（1）包括数据输出口（101）、电源连接口（102）、摄像头固定架（103）、摄像头主体（104）、第一摄像头（105）、第二摄像头（106）、工作状态显示灯（107），所述摄像头主体（104）的上部设有数据输出口（101），所述数据输出口（101）的左部设有电源连接口（102），所述摄像头主体（104）的左部设有摄像头固定架（103），所述摄像头主体（104）的下部设有第一摄像头（105），所述第一摄像头（105）的右边设有第二摄像头（106），所述摄像头主体（104）上设有工作状态显示灯（107）。