[实用新型]自动化物流仓储设备

摘要

本实用新型公开了自动化物流仓储设备，包括仓库，仓库内设有若干存储区域，仓库内设有移动上料台，上料台包括立柱，立柱上设有能够上下往复移动的托架，托架通过齿轮组驱动上下移动，托架上设有托盘。本实用新型通过上料台辅助上料，在上料过程中，直接将物品放置于托盘上，托盘在托架的移动下，自动向上移动，从而实现自动上料，节约劳动力，提高效率。

主权项

自动化物流仓储设备，包括仓库（13），仓库（13）内设有若干存储区域，其特征在于：所述仓库（13）内设有移动上料台，上料台包括立柱（1），所述立柱（1）上设有能够上下往复移动的托盘（2），所述立柱（1）上设有能够用于托盘（2）上下移动的托架（3），托架（3）呈倒L型，并且托架（3）的底边长度大于竖边长度，托架（3）的竖板的背面安装有齿轮组（5），所述立柱（1）设有导轨的一侧内部为空腔，空腔内固定一个垂直的齿条（4），所述齿轮组（5）包括一个减速齿轮（51）、四个从动齿轮（52）以及两个换向齿轮（53），四个所述从动齿轮（52）均匀分布在托架（3）背部的两侧，并且位于不同侧面且相对的两个从动齿轮（52）之间通过一根转轴（54）安装在托架（3）的背面，所述转轴（54）的中间位置固定安装换向齿轮（53），两个换向齿轮（53）分别与减速齿轮（51）啮合，减速齿轮（51）通过安装在托架（3）背面的伺服电机Ⅰ驱动转动，所述四个从动齿轮（52）分别与齿条（4）啮合，所述托架（3）的背面设有用于遮挡齿轮组（5）的遮板（6），遮板（6）伸入立柱（1）的侧面空腔内；所述托盘（2）为金属空心盘，并且托盘（2）的上端设有一圈凹槽（11），凹槽（11）呈一个封闭的圆周状，凹槽（11）内嵌有若干能够沿凹槽滑动的滚珠（12），并且滚珠（12）的顶部突出凹槽（11）的上沿，所述立柱（1）顶部的两侧设有一对导向板（9），并且所述立柱（1）的顶部沿导向板（9）的前进方向设有传送带；所述托盘（2）的两侧之间还安装有推板（7），所述推板（7）包括支架（71）以及板体（72），所述支架（71）底部设有滑块（73），所述托盘（2）的两侧还设有深槽（74），深槽（74）的轴线与传送带的前进方向平行，且两个深槽（74）内分别转动安装一个螺纹杆（75），所述螺纹杆（75）在远离传送带的一端安装有驱动轮（76），驱动轮（76）通过安装在托盘（2）侧面的伺服电机Ⅱ驱动，所述板体（72）固定安装在两个支架（71）之间，并且所述滑块（73）也设在深槽（74）内，并且滑块（73）的底部设有与螺纹杆（75）配合的螺纹；所述立柱（1）的顶部在传送带的端部位置处安装有接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ分别与伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ无线连接；所述托盘（2）在安装有螺纹杆（75）的侧面设有倾斜向下的辅助上料板（10）；所述立柱（1）的底部设有用于行走的滑轮（8），滑轮（8）卡在铺设在各个存储区域前的轨道上，上料台通过滑轮（8）在各个存储区域前移动；所述仓库（13）分为上下两层，所述立柱（1）的高度恰好为仓库（13）第二层距离地面的高度。