[实用新型]一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备

摘要

本实用新型公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂、焊接工业机器人焊接机械臂，以及变位器均置于一个密封工作室内；所述铣削机械臂以及焊接机械臂置于变位器的上方；本设备将铣削工业机器人和焊接工业机器人有机整合，其中一机器人运行等离子焊枪，另一个运行铣刀。等离子焊枪实现增材制造，这相比于传统的激光加工，提高了加工的效率，降低了成本；铣刀实现减材制造，主要处理焊枪加工过的零件，可以提高零件的加工精度。

主权项

一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备，其特征在于：包括铣削工业机器人(4)、焊接工业机器人(9)、安装在成型基板上的变位器(7)、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人(4)的铣削机械臂(3)、焊接工业机器人(9)焊接机械臂(91)，以及变位器(7)均置于一个密封工作室(8)内；所述铣削机械臂(3)以及焊接机械臂(91)置于变位器(7)的上方；所述焊接机械臂(91)上安装有冷金属焊枪(14)，金属丝材送丝机构用于给冷金属焊枪(14)在焊接作业时输送金属丝材，焊接机械臂(91)按照零件的规划路径及速率通过冷金属焊枪(14)将金属丝材融化成型在变位器(7)上；所述铣削机械臂(3)的机械手腕(2)上安装有铣削刀架(15)，铣削刀架(15)上活动安装有铣刀(16)，用于对变位器(7)上已加工零件做机械加工，使其达到预订的加工精度和表面质量。