[实用新型]AGV小车

摘要

AGV小车，包括AGV小车外壳、AGV小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块，AGV小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，滚轮通过滚轮法兰安装到AGV小车上，前端滚轮法兰之间和后端滚轮法兰之间各设置有滚轮轴。升降柱模块有两个，两个升降柱模块在AGV小车本体上前后设置，升降柱模块包括上提升柱、升降凸轮、提升电机和提升盘，升降凸轮的凸轮轴和上提升柱相互垂直，提升盘设置在上提升柱的顶部。由于形状而不能稳定摆放运输的货物或物料，可以将该种货物或物料摆放在AGV小车上，控制前后的上提升柱的升降，提升盘顶住货物或物料以改变货物或物料的重心位置和支撑面的面积，使得货物或物料能够在AGV小车上稳定摆放。

主权项

AGV小车，包括AGV小车外壳和AGV小车本体，所述AGV小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮法兰安装到AGV小车上，前端滚轮法兰之间和后端滚轮法兰之间各设置有滚轮轴，其特征是，还包括升降柱模块，所述升降柱模块有两个，所述的两个升降柱模块在所述AGV小车本体上前后设置，所述升降柱模块包括上提升柱、可以带动所述上提升柱上下运动的升降凸轮、控制所述升降凸轮转动的提升电机和提升盘，所述升降凸轮的凸轮轴和所述上提升柱相互垂直，所述提升盘设置在所述上提升柱的顶部；和转向滚轮模块，所述转向滚轮模块设置在所述AGV小车的前部和后部位置，所述转向滚轮模块设置在所述AGV小车的下部，所述转向滚轮模块包括旋转轴和控制所述旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转轴和所述滚轮轴固定连接，所述旋转轴和所述滚轮轴相互垂直。