[实用新型]一种跟踪焊接机器人

摘要

本实用新型公开一种跟踪焊接机器人，包括底座、1号主轴、2号主轴、3号主轴、焊接平台、伺服电机、焊接臂，所述底座上方连接1号主轴，底座连接伺服电机，1号主轴连接2号主轴，1号主轴连接伺服电机，2号主轴连接3号主轴，2号主轴连接伺服电机，3号主轴连接焊接臂，所述焊接平台位于底座外侧，焊接平台包括气缸、伺服电机、滑轨、吸盘、信号发射器、带滑轮的支架和支撑臂，所述支架与滑轨配合，支架连接气缸，支架连接伺服电机，气缸上部连接支撑臂，支撑臂连接伺服电机，支撑臂前端连接吸盘和信号发射器；本实用新型解决非固定工位焊缝、尤其是工程施工现场安装焊缝的全自动跟踪与焊接问题。

主权项

一种跟踪焊接机器人，其特征在于，包括底座、1号主轴、2号主轴、3号主轴、焊接平台、伺服电机、焊接臂，所述底座上方通过齿轮连接1号主轴，底座齿轮连接伺服电机，1号主轴通过齿轮连接2号主轴，1号主轴齿轮连接伺服电机，2号主轴通过齿轮连接3号主轴，2号主轴齿轮连接伺服电机，3号主轴连接焊接臂，所述焊接臂设置有信号捕捉器和激光焊接器，激光焊接器与信号捕捉器位于焊接臂前端并平行设置；所述焊接平台位于底座外侧，焊接平台包括气缸、伺服电机、滑轨、吸盘、信号发射器、带滑轮的支架和支撑臂，所述支架通过滑轮与滑轨配合，支架通过齿轮连接气缸，支架齿轮连接伺服电机，气缸上部连接支撑臂，支撑臂齿轮连接伺服电机，支撑臂前端连接吸盘和信号发射器。