[实用新型]一种用于抓取转送货品的机械手有效
| 申请号： | 201720395965.4 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206857699U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 白宇;余健;肖建方;吴求玉 | 申请（专利权）人： | 六安德测电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于抓取转送货品的机械手。本实用新型包括第一臂节、第二臂节、第一直流电机以及第二直流电机，第一臂节末端固定于第一转轴，第一臂节前端转动连接有与第二臂节末端固定的第二转轴；第一直流电机与第二直流电机同轴安装，第一直流电机驱动第一臂节随第一转轴同步转动，第二直流电机通过同步带轮机构驱动第二臂节随第二转轴同步转动。本实用新型通过带轮机构带动机械手前方臂节即第二臂节进行动作，即第二直流电机通过远程控制的方式实现对第二臂节的转动的控制，另外通过带轮机构可以实现将前方臂节的驱动直流电机安装于第一臂节的末端，从而有效减轻后方臂节即第一臂节的有害负载，大大提高了机械手的使用寿命以及安装强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 转送 货品 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于抓取转送货品的机械手，其特征在于：包括第一臂节(A21)、第二臂节(A22)、第一直流电机(A31)以及第二直流电机(A32)，所述第一臂节(A21)末端固定于第一转轴，所述第一臂节(A21)前端转动连接有与所述第二臂节(A22)末端固定的第二转轴；所述第一直流电机(A31)、第二直流电机(A32)与第一转轴同轴安装，所述第一直流电机(A31)驱动所述第一臂节(A21)随所述第一转轴同步转动，所述第二直流电机(A32)通过同步带轮机构驱动所述第二臂节(A22)随所述第二转轴同步转动。
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