[实用新型]一种电动车辆无线充电对位系统

摘要

本实用新型公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。

主权项

一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，其特征在于，所述系统还包括：设置在地面上的地面参照线，所述地面参照线用于标记出所述无线充电发射线圈的相对位置；摄像头，其用于采集车辆后方区域影像；无线通讯模块，所述无线通讯模块包括安装于车辆上的车载无线通讯模块和安装于地面的地面无线通讯模块，所述地面无线通讯模块用于发送当前充电车位地面参照线的参数值，所述车载无线通讯模块用于接收当前充电车位地面参照线的参数值；图像处理模块，其安装于车辆上，用于根据所述无线通讯模块接收到的地面参照线的参数值生成内部引导线并计算内部引导线与地面参照线之间的偏移距离；显示器，其安装于车辆上，用于显示所述图像处理模块生成的内部引导线、偏移信息和摄像头采集的车辆后方区域影像，通过比对内部引导线和地面参照线，并结合偏移信息引导驾驶员将车辆准确停入指定位置；其中，所述图像处理模块的输出端与显示器的输入端连接，所述摄像头的输出端、车载无线通讯模块的输出端均与所述图像处理模块的输入端连接，所述地面无线通讯模块的输出端与所述车载无线通讯模块的输入端连接。