[实用新型]钳子操纵装置以及包括所述钳子操纵装置的助老机械手有效
申请号: | 201720398174.7 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN206764596U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 牛博申 | 申请(专利权)人: | 牛博申 |
主分类号: | B25B7/00 | 分类号: | B25B7/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司11376 | 代理人: | 杨胜军 |
地址: | 310027 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种钳子操纵装置以及包括所述钳子操纵装置的助老机械手,所述钳子操纵装置被构造成操纵钳子,并包括手柄和一对中间连杆,所述钳子包括一对铰接相连的铰接臂,所述一对中间连杆的各自的一端分别与所述钳子的两个施力端之一铰接连接,所述一对中间连杆的各自的另一端分别与所述手柄的两个端部之一铰接连接,所述钳子操纵装置与所述钳子一起构成五连杆机构。所述钳子操纵装置和所述助老机械手能够以简便、省力的方式方便老年人可靠地取用物品,并可广泛地应用于养老院、医院、家庭护理行业等场合中。 | ||
搜索关键词: | 钳子 操纵 装置 以及 包括 机械手 | ||
【主权项】:
一种钳子操纵装置,其特征在于,所述钳子操纵装置被构造成操纵钳子,并包括手柄和一对中间连杆,所述钳子包括一对铰接相连的铰接臂,所述一对中间连杆的各自的一端分别与所述钳子的两个施力端之一铰接连接,所述一对中间连杆的各自的另一端分别与所述手柄的两个端部之一铰接连接,所述钳子操纵装置与所述钳子一起构成五连杆机构。
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