[实用新型]一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备

摘要

本实用新型公开了一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备；包括中央控制系统、密封成型室、五轴五联动数控加工装置、微束等离子枪、冷却机、粉末储存罐、立铣铣削加工装置、保护气瓶；立铣铣削加工装置置于密封成型室内部的Ⅲ区，用于切削工件的分层轮廓和成型面表面凸起；五轴五联动数控加工装置置于密封成型室内部的Ⅱ区，用于改变工件加工任意成型面；微束等离子枪置于密封成型室内部的Ⅰ区，用于增材制造；中央控制系统与五轴五联动数控加工平台、粉末储存罐、冷却机、微束等离子枪、立铣铣削加工装置、铣刀盘连接。本设备采用微束等离子弧加工若干层后，转为铣削，高速精密切削工件的表面凸起，并提高工件内部表面质量。

主权项

一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备，包括中央控制系统(14)、密封成型室(25)；其特征在于：所述密封成型室(25)分为：Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区；Ⅰ区用于放置微束等离子加工装置；Ⅱ区用于放置五轴五联动数控加工平台；Ⅲ区用于放置立铣铣削加工装置；所述中央控制系统(14)用于：控制微束等离子加工装置的按照规划路径完成工件的加工作业；控制五轴五联动数控加工平台根据规划路径实现工件在X、Y、Z轴方向的运动作业；控制立铣铣削加工装置对五轴五联动数控加工平台上的工件(26)进行铣削作业；所述微束等离子加工装置包括：微束等离子枪(21)；龙门式结构的X轴导轨(22)；梁式结构的Y轴导轨(19)；悬臂式结构的Z轴导轨(18)；所述Y轴导轨(19)在Z轴导轨(18)上上下运动；所述X轴导轨(22)在Y轴导轨(19)上前后运动；所述微束等离子枪(21)安装在X轴导轨(22)上，并可在X轴导轨(22)上左右运动；在中央控制系统(14)的控制下，可实现微束等离子枪(21)在X、Y、Z三轴移动；所述五轴五联动数控加工平台包括：地轨式结构的平台X轴导轨(1)；梁式结构的平台Y轴导轨(3)；悬臂式结构的平台Z轴导轨(2)；工作平台(7)；工件基板(8)；加工平台(9)；所述平台Z轴导轨(2)上设置有平台X轴方向旋转步进电机(6)；平台X轴方向旋转步进电机(6)在Z轴上上下运动；所述平台Y轴导轨(3)可在平台X轴导轨(1)上左右运动；所述平台Z轴导轨(2)可在平台Y轴导轨(3)上前后运动；所述工作平台(7)连接在平台X轴方向旋转步进电机(6)上，并在中央控制系统(14)的控制下，可实现三轴移动以及X轴方向转动；所述加工平台(9)连接平台Z轴方向旋转步进电机(5)并安装在工作平台(7)上，工件基板(8)与加工平台(9)连接，并在中央控制系统(14)的控制下，可实现三轴移动以及X轴和Z轴方向转动；所述立铣铣削加工装置包括：龙门式结构的铣削X轴导轨(16)；梁式结构的铣削Y轴导轨(15)；悬臂式结构的铣削Z轴导轨(13)；所述铣削X轴导轨(16)上设置铣削驱动主轴(17)，铣削驱动主轴(17)端部设置刀具(10)；所述铣削Y轴导轨(15)在铣削Z轴导轨(13)上上下运动；所述铣削X轴导轨(16)沿着铣削Y轴导轨(15)前后运动；在中央控制系统(14)的控制下，铣削驱动主轴(17)携带刀具(10)按照路径规划对加工完成或者部分完成的工件(26)进行铣削加工。