[实用新型]一种取放料机械手臂

摘要

本实用新型提供一种取放料机械手臂，包括支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。通过使取放料机械手臂整体工作空间上移，在使用过程中不容易进水，且在保持工作的情况下容易更换取放料筐，提高了取放料机械手臂的工作效率和使用寿命。

主权项

一种取放料机械手臂，其特征在于，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件；所述第一移动机构包括：所述支架上设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述水平方向移动导轨中间安装同步皮带机构，所述滑动座上安装两个夹紧所述同步皮带机构的安装板，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨移动；所述第二移动机构包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；固定于所述滑动座上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构的两块安装板和所述同步皮带机构；气缸安装板，所述气缸安装板上设有安装第三移动机构气缸缸体安装孔；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第二移动机构垂直方向导轨移动；所述第三移动机构包括：与所述气缸安装板相连的第三移动机构的气缸；所述气缸缸体前端的安装法兰连接旋转气缸；所述旋转气缸与吸盘固定板连接；所述吸盘固定板上设置的吸盘，所述第三移动机构在所述气缸缸体的推动下做伸缩运动。