[实用新型]地轨运行消隙机构有效
| 申请号： | 201720399835.8 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206703066U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘本学;金枫;彭锋;孙鹏雨;岳晶蕊 | 申请（专利权）人： | 河南中原智信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454750 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种地轨运行消隙机构，轨道内侧的轨枕上设有与轨道平行的齿条，旋转板的一端通过铰轴铰接到行走板的上部，旋转板的上部连接有所述的电动机，电动机的转轴通往行走板下部，电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与所述的齿条相互配合啮合；支撑弹簧对旋转板的侧面进行支撑使齿轮贴紧齿条。通过对齿轮进行支撑保证齿轮与其配合件之间的啮合精度，从而使机器人在地轨上的运行始终保持较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 机构 | ||
【主权项】：
地轨运行消隙机构，它包括行走板、轨道、齿条、齿轮、电动机、旋转板、支撑弹簧、压板，其特征在于：所述的轨道固定连接到轨枕的上部，轨道内侧的轨枕上设有与轨道平行的齿条；行走板的下部设有与轨道相对应的滑块，行走板通过滑块在轨道上滑动；旋转板的一端通过铰轴铰接到行走板的上部，旋转板与行走板相互平行，且旋转板沿铰轴转动；旋转板的上部连接有所述的电动机，电动机的转轴通往行走板下部，电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与所述的齿条相互配合啮合；所述的支撑弹簧设在行走板上部与旋转板相对应的位置，并对旋转板的侧面进行支撑使齿轮贴紧齿条。
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