[实用新型]一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线，包括空托盘流出皮带线、空托盘取出机械手和空托盘升降机，所述空托盘流出皮带线与空托盘升降机相连接，所述电芯投入升降机的右端设置有空托盘取出机械手，且空托盘取出机械手的右端设置有第五电芯移动机械手。该锂离子电芯移印七合一自动化生产线，结合现在使用的锂离子电芯移印七合一自动化生产线进行创新设计，本锂离子电芯移印七合一自动化生产线采用的是全自动的生产线，不需要辅助施工人员，不仅使得生产效率大大提高，还能很好的降低生产成本，很好的消除了印刷油墨对作业员有安全隐患，大大提升工厂的自动化水平，积极响应设备换人的国家技术方针政策。

主权项

一种锂离子电芯移印七合一自动化生产线，包括空托盘流出皮带线（1）、电芯投入皮带线（2）、电芯投入升降机（3）、电芯单个投入皮带线（4）、电芯CCD检测定位器（5）、自动喷码机（6）、第一电芯移动机械手（7）、电芯定位夹具（8）、第二电芯移动机械手（9）、移印质量CCD检查器（10）、电芯取出机械手（11）、第一出胶带机构（12）、第一贴胶带机构（13）、第一抹胶带机构（14）、第二出胶带机构（15）、第二贴胶带机构（16）、第二抹胶带机构（17）、良品流出皮带线（18）、第三电芯移动机械手（19）、第四电芯移动机械手（20）、电芯移印不良皮带线（21）、移印机（22）、第五电芯移动机械手（23）、空托盘取出机械手（24）和空托盘升降机（25），其特征在于：所述空托盘流出皮带线（1）与空托盘升降机（25）相连接，且其下端设置有电芯投入皮带线（2），所述电芯单个投入皮带线（4）与电芯CCD检测定位器（5）内部相连通，且电芯CCD检测定位器（5）与自动喷码机（6）相连接，所述第一电芯移动机械手（7）与电芯定位夹具（8）相连接，且电芯定位夹具（8）与第二电芯移动机械手（9）相连接，所述第二电芯移动机械手（9）与移印机（22）内部相连通，且其与移印质量CCD检查器（10）相连接，所述电芯取出机械手（11）上端设置有电芯移印不良皮带线（21），且其右端设置有第一出胶带机构（12），所述第一贴胶带机构（13）右端设置有第一抹胶带机构（14），且其上端设置有第四电芯移动机械手（20），所述第二出胶带机构（15）的右端设置有第二贴胶带机构（16），且第二贴胶带机构（16）的右端设置有第二抹胶带机构（17），所述第二抹胶带机构（17）与良品流出皮带线（18）相连接，且良品流出皮带线（18）与第三电芯移动机械手（19）相连接，所述电芯投入升降机（3）的右端设置有空托盘取出机械手（24），且空托盘取出机械手（24）的右端设置有第五电芯移动机械手（23）。