[实用新型]一种基于视频识别的喷漆装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视频识别的喷漆装置，包括视频摄像头、喷漆枪头、电动机和计算机控制装置，所述横向移动杆的一端连接着旋转轴，所述喷漆枪头的一周设置有四个视频摄像头，所述横向移动杆的另一端设有滚珠螺母，所述保护壳体内固定着电动机、喷漆装置和计算机控制装置。本实用新型通过对喷漆装置的设计，在喷漆枪头的上下左右四个方向分别设有视频摄像头，视频摄像头将图像呈现在显示屏上，便于操作人员来控制喷漆枪头的运动位置，视频摄像头、旋转轴控制装置、电动机和喷漆装置均与计算机控制装置相连，便于计算机控制装置对整个设备的协调控制，保护壳体的上端设有控制区和显示屏，可以便于操作人员对喷漆枪头的控制。

主权项

一种基于视频识别的喷漆装置，包括隔离板（1）、保护壳体（2）、横向移动杆（4）、视频摄像头（7）、喷漆枪头（8）、电动机（13）和计算机控制装置（16），其特征在于：所述横向移动杆（4）的一端连接着旋转轴（5），所述旋转轴（5）连接着固定座（6）的一端，所述固定座（6）的另一端固定着喷漆枪头（8），所述喷漆枪头（8）的一周设置有四个视频摄像头（7），所述横向移动杆（4）和固定座（6）上均设置有连通固定管（9），所述横向移动杆（4）的另一端设有滚珠螺母（22），所述滚珠螺母（22）与滚珠丝杠（10）连接，所述滚珠丝杠（10）的两端与保护壳体（2）连接，所述滚珠丝杠（10）的一端通过传动带连接槽与传动带（12）连接，所述传动带（12）还连接着电动机输出轴（11），所述电动机输出轴（11）设置在电动机（13）上，所述电动机（13）固定在保护壳体（2）的底部，所述保护壳体（2）内还固定着喷漆装置（21）和计算机控制装置（16），所述保护壳体（2）的上端设置有控制区（17）和显示屏（20），所述控制区（17）内设有按键控制区（18）和手柄操控区（19），所述保护壳体（2）的上方与两块隔离板（1）和一块透明板（23）固定连接，所述保护壳体（2）的下方与四个支撑杆（15）固定连接，四个所述支撑杆（15）下端连接着万向轮（14）。