[实用新型]自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件

摘要

本实用新型涉及自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件。自动化模块具有机架机器人，取决于通过处理器分配给机架的路线信息，机架机器人将机架运送到自动化模块中的分立位置。自动化模块具有自动化站，其读取机架中的单独的样品容器的标签，其根据来自自动化模块处理器的指令被带到自动化站。取决于样品容器的类型和放置在其中的样品的类型，通过自动化站制备样品用于分析，或者如果样品已经被放置在能够直接被发送到分析仪并且由分析仪处理的容器中，则样品容器被直接经过自动化站。制备好的样品和经过的样品由拾取和放置机器人单独地传送到批次机架。

主权项

1.一种自动化预分析样品处理模块，其特征在于，包括：外壳；所述外壳中的端口，所述端口被配置为接收机架；读取器，其被配置为读取机架标签，关于机架内容物的所述机架标签信息被所述自动化预分析样品制备模块中的处理器接收；机架升降机机器人系统，其包括机架升降机机器人，所述机架升降机机器人被配置为将由所述端口接收的所述机架移动到所述自动化制备模块的所述外壳内的多个位置中的一个位置；所述机架升降机机器人系统被配置为将机架传送到第一处理平台和第二处理平台或者从所述第一处理平台和所述第二处理平台承载机架，其中所述第一处理平台和所述第二处理平台被分离以允许所述机架升降机机器人系统接近第一处理平台和第二处理平台；机架存储单元，其具有多个隔间，其中所述机架升降机机器人被配置为将机架放入所述机架存储单元中的所述隔间并且从所述机架存储单元中的所述隔间移除机架；所述第一处理平台包括：多个机架接收区域，其中所述多个机架接收区域被定位于邻近自动化次级样品制备站，所述次级样品制备站包括：第一机架接收区域，用于接收承载第一类型的容器的机架；第二机架接收区域，用于接收承载第二类型的容器的机架；初级容器接收站，用于接收多个尺寸的容器；次级容器接收站，用于接收与由所述初级容器接收站接收的容器类型相同或不同的一个类型的容器；稀释剂分配器；用于读取样品容器上的标签的多个读取器，所述读取器与处理器通信，所述处理器基于所述容器标签信息为所述容器中的样品分配至少预分析处理指令并且将所述至少预分析处理指令与该样品的所述标签信息关联；和目的位置；所述第二处理平台包括：多个机架接收区域；批次积累区域；和穿梭器处理组件，所述穿梭器处理组件包括：一个或更多个穿梭器机架，用于支撑多个穿梭器，其中穿梭器适于接收其中的多个容器；转移臂，其与放置在所述穿梭器机架上的穿梭器接合，并且将所述穿梭器放置在传送器上；所述系统进一步包括悬挂机器人组件，所述悬挂机器人组件包括：至少一个拾取和放置机器人；至少一个移液机器人；和至少一个开盖机器人；其中所述机器人被悬挂在所述第一处理平台和所述第二处理平台上方并且沿着近似平行于所述第一处理平台和所述第二处理平台的支撑梁横向行进，并且其中所述拾取和放置机器人能够从放置在所述第一处理平台和所述第二处理平台、所述初级容器接收站和次级容器接收站、所述批次积累区域和所述穿梭器上的机架中取得容器并且将容器放入所述机架中。