[实用新型]一种螺旋运动电机

摘要

本实用新型提供了一种螺旋运动电机，包括定子组件、动子组件，定子组件包括至少一组电机定子，每组定子由定子磁路、磁极磁场、定子壳架等构成，动子组件包括至少一组电机动子，每组动子由动子轴、动子磁路及磁极磁场、动子轴支撑体等构成，每组定子磁极、齿槽或绕组沿轴向围绕定子内壁螺旋布置，形成定子螺旋磁场，每组动子磁极、齿槽或绕组沿轴向围绕动子轴外壁螺旋布置，形成动子螺旋磁场，本实用新型具有结构更简单、成本更低，控制更方便，效率更高、控制位移精度高等特点，可用于需要直线运动或螺旋运动的场所。

主权项

一种螺旋运动电机，包括定子组件、动子组件，所述定子组件包括至少一组电机定子，每组定子包括定子磁路、成对磁极磁场、定子壳架，所述动子组件包括至少一组电机动子，每组动子包括动子轴、动子磁路及成对磁极磁场、动子支撑轴承，所述磁极磁场是由永磁体与铁芯或绕组与铁芯组成产生的磁极磁场或由交变电流磁场在导电体中感应电流产生的磁极磁场，其特征在于，每组定子磁极、齿槽或绕组沿轴向围绕定子内壁螺旋布置，螺旋升角为正负1°—89°，形成定子螺旋磁场，每组动子磁极、齿槽或绕组沿轴向围绕动子轴外壁螺旋布置，螺旋升角正负1°—89°，形成动子螺旋磁场，定子磁场和动子磁场的螺旋方向为顺时针或逆时针，定子磁极与动子磁极的螺旋方向一致，定子磁极和动子磁极的螺旋升角大小相差不超过5°；定子与动子之间存在气隙，定子或动子长度依照是内动子还是外动子模式、长动子还是短动子模式及需要的轴向行程而定，在约束动子的轴向位移条件下，动子可依据电流方向，在圆周方向上做360°范围的连续正反向旋转，在约束旋转方向位移条件下，动子可依据电流方向做往复直线运动，在解除轴向位移约束和旋转方向位移约束的条件下，动子可依据电流方向或磁极螺旋方向做正反螺旋运动，电机电源采用直流电源或两相及以上的多相交变电源。