[实用新型]一种高精度自动对轨移车台有效
申请号: | 201720403023.6 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN207106517U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 郭保春;董积福;田艳 | 申请(专利权)人: | 青岛四机设备工程有限公司 |
主分类号: | B61J1/10 | 分类号: | B61J1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于高铁、地铁、轻轨的移车台领域,公开了一种高精度自动对轨移车台,包括移车台本体、渡桥、动力单元、走行机构和PLC控制系统。渡桥对称安装在移车台本体前后两端,走行机构包括四个主动走行轮和两个从动走行轮,PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统;自动对轨系统包括接近开关和感应块,接近开关包括减速接近开关和定位接近开关,减速接近开关对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧,定位接近开关设置在移车台底部中心线上,感应块安装在地面轨道上且与接近开关的安装位置一一对应;主动走行轮的前方两侧各设置有一个检测开关,本实用新型的自动对轨系统和自动纠偏系统使得移车台运行平稳,对轨精度在2mm范围之内。 | ||
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【主权项】:
一种高精度自动对轨移车台,其特征在于:包括移车台本体(1)、渡桥(2)、动力单元、走行机构和PLC控制系统,所述渡桥(2)对称安装在移车台本体(1)前后两端,所述走行机构包括主动走行轮(3)和从动走行轮(4),所述PLC控制系统包括自动对轨系统和自动纠偏系统;所述自动对轨系统包括接近开关和感应块,所述接近开关包括减速接近开关(5)和定位接近开关(6),所述减速接近开关(5)对称设置在移车台底部前后两端的左右两侧,所述定位接近开关(6)设置在移车台底部中心线上且与左右两侧的减速接近开关(5)呈直线分布,接近开关分为两组,分别用于前进方向对轨和后退方向对轨;所述自动纠偏系统是一个闭环动态平衡系统,所述主动走行轮(3)的前方左右两侧各设置有一个检测开关(7)。
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