[实用新型]一种基于BCI的飞行器控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于BCI的飞行器控制系统，包括脑电采集装置、便携式脑电信号处理控制器和四旋翼飞行器。脑电采集装置包括开源脑电波设备、串口通信模块，当使用者发出某种命令时，相应脑电信号会被传送至便携式处理控制器。便携式脑电信号处理控制器包括Linux嵌入式处理器、无线通信模块，当Linux嵌入式处理器接收到脑电信号并识别出相应指令后，通过无线传输模块将命令发送给四旋翼飞行器。四旋翼飞行器设有飞行控制器、姿态传感器，飞行控制器通过无线端口接收相应命令并控制飞行器产生指定动作，并利用姿态传感器反馈姿态进行校正。本系统适用于航拍、救援、娱乐等应用场景，有助于简化四旋翼飞行器的飞行控制和减少意外坠机事故。

主权项

1.一种基于BCI的飞行器控制系统，其特征在于，该系统由脑电采集装置、便携式脑电信号处理控制器和四旋翼飞行器组成，脑电采集装置包括脑电波采集设备OpenBCI和串口通信模块；便携式脑电信号处理控制器包括运行脑电处理器、脑电识别上位机的Linux嵌入式处理器和无线通信模块；四旋翼飞行器包括姿态传感器、飞行控制器，当脑电采集器采集到相应脑电信号后，通过串口传输至脑电处理控制器，经分析处理后，相应控制信号通过无线模块向四旋翼飞行器飞行控制器发出控制指令，四旋翼飞行器做出相应的飞行动作，完成控制全过程，四旋翼飞行器包含飞行控制器和多种姿态传感器，姿态传感器包括：陀螺仪、加速度计、气压计、GPS和声呐，飞行器飞行过程中姿态传感器实时采集当前姿态信息，包括航向角、俯仰角、横滚角、当前高度、当前位置，并将其传送至飞行控制器，在执行飞行命令时依据这些实时反馈完成相应动作，在完成一个控制命令后，飞行控制器根据以上姿态信息判定飞行是否处于平稳悬停状态，并实时进行修正，同时等待下一条控制命令。