[实用新型]多规格重叠EPS板块分垛机

摘要

多规格重叠EPS板块分垛机，用于处理石墨烯EPS坯料切割机输出的不同规格的板块打包前的分垛，包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器。本实用新型的积极效果是消除了EPS板块切割自动生产线中的薄弱环节，利用自动连续切割机的切割数据，控制分垛机协调运行，代替了以往的人工分垛，节省了劳动力，提高了板块切割系统生产效率。

主权项

多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器；所述的板垛输送平台位于框架内下部，由贯通框架的支架、安装在支架上的多个板垛输送辊、安装在支架上的输送辊驱动电机及减速机组成，其中，输送辊的驱动减速机输出轴上有驱辊链轮，每个输送辊上有双排链轮，驱动棍上的链轮通过链条与相邻输送辊链轮首尾相连接；所述的分垛夹具位于输送平台上方，组成夹具的夹持构件在输送平台两侧上方相对设置，夹持构件用夹具气缸支撑，夹持构件装配在气缸的活塞杆一端，夹具气缸的缸体固定在活动梁上，活动梁通过固定在框架上的竖向导轨和装配在活动梁上与导轨配合的滚轮或滑块装配在机架上；所述的活动梁升降驱动机构包括：安装在框架上的活动梁升降电机、连接在每根活动梁上的两根或两根以上竖向设置的活动梁升降链条、固定安装在转轴上的升降链条驱动链轮、安装在框架上的升降链条从动链轮、活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构；所述的板垛输送与分垛动作协调控制器包括：编辑有EPS板块切割机切割线参数的电气控制系统、分垛界面跟踪机构、安装在输送平台支架上的EPS板块垛分垛位置传感器、安装在分垛界面跟踪机构上的分垛界面传感器，所述的分垛界面跟踪机构包括：安装在框架上的步进电机、步进电机输出轴上的主动皮带轮、安装在框架上与主动皮带轮竖向对应的从动皮带轮、主动皮带轮与从动皮带轮之间用于安装分垛传感器的同步带，所述的电气控制系统连接板块垛分垛位置传感器、分垛界面位置传感器、电机开关、气缸控制气阀。