[实用新型]一种两足直立行走机器人

摘要

本实用新型涉及两足直立行走机器人技术领域，尤其是一种两足直立行走机器人，包括两个连接板，两个连接板之间设有两个第一舵机，所述第一舵机的下方设有凹形件，所述凹形件的一端与第一舵机的输出轴连接，所述凹形件的另一端与第一舵机的侧面连接，所述凹形件的底部安装有第二舵机，所述第二舵机的下方设有第三舵机，所述第三舵机和第二舵机之间安装有两个连接板，所述第三舵机的底部安装有底座，所述底座的侧面上设有安装块。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于对两足直立行走机器人的体积产生改变，从而方便两足直立行走机器人的存放，避免了两足直立行走机器人受到外界环境或外力撞击的影响。

主权项

一种两足直立行走机器人，包括两个连接板(1)，两个连接板(1)之间设有两个第一舵机(2)，所述第一舵机(2)的下方设有凹形件(7)，所述凹形件(7)的一端与第一舵机(2)的输出轴连接，所述凹形件(7)的另一端与第一舵机(2)的侧面连接，所述凹形件(7)的底部安装有第二舵机(3)，所述第二舵机(3)的下方设有第三舵机(8)，所述第三舵机(8)和第二舵机(3)之间安装有两个连接板(4)，所述第三舵机(8)的底部安装有底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的侧面上设有安装块(5)，安装块(5)上活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离安装块(5)的一端活动连接有电动伸缩杆(11)，所述第二舵机(3)的侧面设有与电动伸缩杆(11)位置对应的安装板(9)，所述安装板(9)上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上同轴安装有套管(14)，所述电动伸缩杆(11)远离连接杆(12)的一端与套管(14)活动连接。