[实用新型]一种管弯头自动加工装置

摘要

本实用新型涉及一种管弯头自动加工装置。其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构。本实用新型的送料机构可以自动将物料从货架上送至盛料槽，然后通过机械手将管弯头送至传送机构，当传送机构上的物料摆满，通过液压缸动作对管弯头进行夹持，最后刀头对管弯头进行加工，实现了整个装料、送料到加工的全自动化；其中巧妙的运用到机械手来防止管弯头脱落，巧妙的将传动轴上设置凹槽，防止定位螺栓在运行时与传动轴摩擦；并在支撑板上设置半槽结构，不但可以起到对管弯头加工时的限位，而且当加工完，继续传动时，不会被卡牢。

主权项

一种管弯头自动加工装置，其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构，所述送料机构包括货架、升降架和升降活塞，货架由底板、顶板和设置在四周的立柱构成，立柱上设置有滑槽；升降架由托板、倾斜下料板和导向框构成，导向框四角设置有与所述滑槽相配合的滑块，倾斜下料板至少设置两层；所述底板上设置所述升降活塞，升降活塞的活动端连接所述托板；货架的一侧设置挡板，挡板下沿设置盛料槽，挡板下部还设置有出料口，出料口与管弯头的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；所述夹持移位机构包括机械手、机械手活塞和机械手活塞固定座，机械手活塞固定座设置在货架的挡板上，机械手活塞配合设置在机械手活塞固定座上，机械手设置在机械手活塞的活动端；机械手由卡钳、卡钳轴、直线电机、推杆和复位弹簧构成，直线电机设置在机械手活塞的活动端上方，直线电机输出端连接卡钳轴，卡钳轴下方与卡钳上部相配合，推杆套接设置在卡钳轴外部，推杆一端固定在机械手活塞的活动端下方，推杆另一端设置限位卡钳的卡钳座，卡钳的销轴与卡钳座相配合，复位弹簧设置在卡钳上部；所述传送机构包括传送架、传送带、传送电机和传动轴，传动轴设置在传送架上，传送带绕设在传动轴上，传送带上设置有管弯头工装下部，传送电机设置在传送架一端并驱动一根传动轴；传送架下方设置有底座，传送架上方设置有液压缸安装板，液压缸安装板上设置多个液压缸，液压缸的液压活塞连接设置管弯头工装上部，管弯头工装上部设置的间距与管弯头工装下部设置的间距相对应，管弯头工装上部和管弯头工装下部配合夹持管弯头；所述的车削机构包括刀头座、进给直线电机、刀头电机和刀头，进给直线电机和刀头电机均设置在刀头座上，刀头座上设置有滑轨，进给直线电机固定设置在刀头座上，刀头电机通过滑座配合设置在刀头座的滑轨上，进给直线电机的输出端连接刀头电机，刀头电机的输出端设置刀头，刀头电机能够在进给直线电机驱动下移动；所述车削机构设置为多组，且车削机构对称设置在传送架两侧，与所述管弯头工装上部相配合。