[实用新型]基于智能视频的防火机器人及多机协调系统

摘要

本实用新型提出了基于智能视频的防火机器人及多机协调系统，属于智能消防领域。包括行走机器人、摄像头、补光灯、云台、主控模块、定位模块、灭火器、灭火器支撑结构、无线通讯模块、烟雾传感器、红外传感器。采用实时智能视频分析技术，结合烟雾和红外传感器辨识起火点，提高了判断的准确性。多台防火机器人按区域巡查，且相互联网通讯构成多机协调系统，发现起火点后集体扑灭，大大提高了火灾监测效率和对火灾初期的扑灭能力。采用人员识别和特定动作巡检，避免了误灭火，提高了监测效果。本系统实现了高精度的智能化火灾识别并能高效率的扑灭起火点，防患于未然，可广泛应用于仓库、变电站等，尤其是无人值守的区域。

主权项

基于智能视频的防火机器人，其特征在于：包括行走机器人（1），以及装设于行走机器人（1）上的摄像头（2）、补光灯（3）、云台（4）、主控模块（5）、定位模块（6）、灭火器（7）、无线通讯模块（8）；摄像头（2）和补光灯（3）经云台（4）固定在行走机器人（1）上，由主控模块（5）根据需要控制云台（4）调整摄像头（2）方向和角度；主控模块（5）通过定位模块（6）实时确定自身所在位置，并控制行走机器人（1）在被监测区域内按照设定路线巡航，摄像头（2）不断将拍摄的周边环境视频图像送给主控模块（5）进行实时智能视频分析处理，并判断是否存在起火点；当主控模块（5）经分析判断确定某一位置为起火点，控制行走机器人（1）接近起火点，同时控制灭火器（7）扑灭起火点，并将相关视频图像经无线通讯模块（8）传给管理人员进行报警。