[实用新型]采用差分步进电机控制系统对壳体侧壁均分孔冲裁装置

摘要

本实用新型涉及机械加工领域，属于采用差分步进电机控制系统对壳体侧壁均分孔冲裁的装置。控制机构包括差分步进电机、电机固定体、压板、轴套、轴承一、键、限位体、调整套、限位销、轴套压板，压紧机构包括气缸、压紧固定块、压料块、缓冲弹簧、限位螺钉、轴承二、气缸支撑板，冲裁机构由上模座和下模座组成。本实用新型的优点在于结构新颖，可利用简单冲孔模实现对壳体侧壁均分孔的冲裁，不需要标准斜楔机构，便能够方便地完成侧冲孔工作，同时设计合理，结构简单，布置紧凑，便于使用，调整维修方便，生产稳定高效，开发成本低；可通过调整电机参数，更换冲孔凸、凹模及调整套实现不同产品模具切换，通用灵活性较好，便于实现标准化。

主权项

一种采用差分步进电机控制系统对壳体侧壁均分孔冲裁装置，其特征在于：由控制机构、压紧机构和冲裁机构组成；控制机构包括差分步进电机、电机固定体、压板、轴套、轴承一、键、限位体、调整套、限位销、轴套压板，其中用于控制壳体转动角度的差分步进电机通过螺栓固定在下模支撑板上，为保证电机稳固，通过电机固定体对电机支撑，电机固定体固定在立柱上，压板压紧电机后通过螺栓紧固，轴套内孔加工有键槽，通过键将电机轴与轴套连接，轴套外圆与轴承一过盈装配，轴承一被过盈安装在下模支撑板中，轴套可以由电机带动在下模支撑板中自由旋转并保证旋转角度一致，轴套前段加工防转安装平面与螺纹孔，限位体内孔加成与轴套配合安装的限位体装配面，限位体与轴套通过防转安装平面过盈装配径向固定，调整套安装在轴承一与限位体之间，轴套压板压在限位体中，通过螺栓分别与轴套及电机轴固定，轴向固定限位体，限位销过盈装配在限位销安装孔中，限位销外径尺寸与壳体定位孔尺寸一致，通过限位销对壳体定位，实现差分步进电机对壳体的角度转动控制，键槽中装配键，实现轴套与电机轴键连接，轴套装配面与限位体装配面过盈配合安装，限位销安装孔中过盈配合安装限位销，满足轴套、限位体与限位销同步转动；压紧机构包括气缸、压紧固定块、压料块、缓冲弹簧、限位螺钉、轴承二、气缸支撑板，其中气缸通过螺栓固定在气缸支撑板中，压紧固定块中加工有弹簧孔及螺栓台阶孔，压紧固定块与压料块之间安装有缓冲弹簧，并通过限位螺钉连接，气缸压紧力将壳体压紧，保证压紧瞬间弹性接触，气缸活塞杆与压紧固定块之间安装轴承二，轴承二内、外圈分别与气缸活塞杆外圆、压紧固定块内孔过盈配合安装，通过螺母轴向固定，实现整个弹性压紧装置可以绕着气缸轴线自由旋转，在压紧过程中，电机控制壳体转动时压料块随壳体同步转动，通过螺栓将气缸支撑板与下工作台固定连接，从而将整个压紧机构安装在均分孔冲裁装置中；冲裁机构由上模座和下模座组成，上模座包括冲孔凸模、凸模定位销、导柱、上模固定板、上模垫板、模柄，下模座包括冲孔凹模镶块、下模固定体、导套、外圆定位体，其中冲孔凸模过盈配合安装在上模固定板中，冲孔凸模加工有用于安装凸模定位销用的安装孔，凸模定位销穿过冲孔凸模对其轴向固定，导柱与上模固定板过盈安装，上模固定板与上模垫板通过螺栓与定位销固定连接，上模垫板上通过螺纹连接安装有模柄，冲孔凹模镶块加工“燕尾”形装配面及螺纹孔，与下模固定体“燕尾”形装配面过盈连接装配，并通过螺栓固定，凹模镶块壳体外圆支撑面与下模固定体壳体外圆支撑面在装配完成后应保证在同一回转面，导套被过盈安装在导套安装孔中，下模固定体与下模支撑板通过螺栓和定位销固定连接，装配完成后，上模座与下模座通过导柱与导套滑动配合进行导向，保证冲孔凸模与凹模冲裁面的四周冲裁间隙均匀，冲孔凸模与冲孔凹模镶块配合完成冲裁动作，外圆定位体通过螺栓和定位销固定安装在下模支撑板上，与下模固定体共同对壳体进行支撑和定位。