[实用新型]一种调距桨桨叶重心自动标记装置

摘要

本实用新型公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。

主权项

一种调距桨桨叶重心自动标记装置，包括一端连接机械手臂(6)的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)另一端夹持有一圆筒形腔体(10)，其特征在于，所述腔体(10)的上端密封连接有腔体上盖(1)，下端密封连接有腔体下盖(13)，空腔中安置有墨囊(11)，其中所述腔体上盖(1)的下端面上安置有气压传感器(3)，上端面上安置有微型气泵(2)，单片机(4)和连通腔体(10)内的第一螺纹直通气动接头(7)，所述气压传感器(3)通过数据线穿过所述腔体上盖(1)上设有的线塞(5)与所述单片机(4)连通；所述微型气泵(2)的出气端连接有第一PU直通气动接头(8)，第一PU直通气动接头(8)的另一端通过第一软管(9)与第一螺纹直通气动接头(7)连通；所述腔体下盖(13)下端通过设有的一螺纹中心通孔连通有第二螺纹直通气动接头(17)，下端外圆上连接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上平行夹持有电磁阀(14)和接近开关(15)，所述电磁阀(14)的出口端连接有连有第二PU直通气动接头(18)，所述第二PU直通气动接头(18)另一端通过第二软管(19)与所述第二螺纹直通气动接头(17)连通；所述微型气泵(2)、电磁阀(14)和接近开关(15)还分别通过数据线连接到所述的单片机(4)。